| 4少齒差行星齒輪傳動(dòng)（少齒差傳動(dòng)）
4.1少齒差行星齒輪傳動(dòng)
少齒差行星齒輪傳動(dòng)主要由某一種類型的少齒差齒輪副偏心元件和輸出機(jī)構(gòu)所組成。
4.2少齒差齒輪副
由齒數(shù)差很少的內(nèi)齒圈與行星齒輪組成的齒輪副
4.3偏心元件（轉(zhuǎn)臂）
在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星齒輪的構(gòu)件。
4.4輸出機(jī)構(gòu)
在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中，使行星齒輪的運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出元件上的機(jī)構(gòu)。
4.4.1銷孔輸出機(jī)構(gòu)
銷孔輸出機(jī)構(gòu)由輸出軸盤(pán)、圓柱銷、柱銷套及行星齒輪上的相應(yīng)銷孔組成。固定并均布在輸出軸盤(pán)上的各圓柱銷戴上柱銷套插入行星齒輪上的相應(yīng)銷孔中，傳動(dòng)時(shí)沿銷孔接觸滾動(dòng)，從面輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力（見(jiàn)圖2）。
4.4.2浮動(dòng)盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)
采用傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)作為輸出機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖3）。
4.4.3十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)
采用傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的十字滑塊機(jī)構(gòu)作為輸出機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4）。
4.4.4萬(wàn)向聯(lián)軸器輸出機(jī)構(gòu)
采用萬(wàn)向聯(lián)軸器作為輸出機(jī)構(gòu)。
4.4.5零齒差輸出機(jī)械
由具有較大的法向側(cè)隙，且齒數(shù)相等到的內(nèi)齒輪副（或錐齒輪副）構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)。
4.5擺線少齒差傳動(dòng)（擺線針輪行星傳動(dòng)）
擺線針輪行星傳動(dòng)主要由擺線少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機(jī)構(gòu)組成（見(jiàn)圖5）。
4.6擺線少齒差齒輪副（擺線針輪副）
由齒數(shù)差很少的擺線齒輪和針輪組成的齒輪副。
4.7針輪
一個(gè)圓柱形（見(jiàn)圖6）或圓環(huán)形（見(jiàn)圖7）齒輪。其輪齒由若干個(gè)針齒銷（有套時(shí)包括針齒套）所構(gòu)成，而且這些針齒銷的軸線均勻分布于同一圓周上，并與齒輪軸線平行。
4.7.1針齒殼
沿圓周方向有均勻分布的孔或槽以便安置針齒銷的殼體。
4.7.2針齒銷
作為輪齒面安置在針齒殼上相應(yīng)孔中的圓柱銷。
4.7.3針齒套
套在針齒銷外并與擺線輪齒嚙合的圓柱套筒。
4.8擺線齒輪
齒廓為準(zhǔn)確（或近似的）擺線等距曲線的圓環(huán)形（見(jiàn)圖8）或盤(pán)形（見(jiàn)圖9）齒輪。
4.9漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)
漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)主要由漸開(kāi)線少齒差內(nèi)齒輪副、偏心元件和輸出機(jī)構(gòu)組成。
4.10漸開(kāi)線少齒差內(nèi)齒輪副
由齒數(shù)差很少的內(nèi)、外漸開(kāi)線齒輪組成的齒輪副。
4.11圓弧少齒差齒輪傳動(dòng)
圓弧少齒差齒輪傳動(dòng)主要由圓弧少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機(jī)構(gòu)組成。
4.12圓弧少齒差齒輪副
4.13圓弧直齒輪
齒廓曲線為圓弧線或近似圓弧線的圓柱直齒輪。
近似圓弧線或以是各種類型外擺線的等距線，或是圓心運(yùn)動(dòng)軌跡為變幅漸開(kāi)線的等距曲線等。
4.13.1普通外擺線圓弧直齒輪
齒廓曲線為普通外擺線的等距線的圓弧直齒輪。
4.13.2變幅外擺線圓弧直齒輪
齒廓曲線為變幅外擺線的等距線的圓弧直齒輪。
4.13.3變幅漸開(kāi)線圓弧直齒輪
齒廓曲線是圓心運(yùn)動(dòng)軌跡為變幅漸開(kāi)線的等距曲線的圓弧直齒輪。
4.14錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)
錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由錐齒少齒差齒輪副、周向限制機(jī)構(gòu)和曲拐元件組成（見(jiàn)圖10）。
4.15錐齒少齒差齒輪副
由齒數(shù)差很少的錐齒輪組成的齒輪副。
4.16轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪
作平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的錐齒輪。
4.17擺動(dòng)錐齒輪
作擺動(dòng)或同時(shí)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的錐齒輪。
4.18曲拐元件
在錐齒少齒差傳動(dòng)中，使擺動(dòng)錐齒輪產(chǎn)生擺動(dòng)的元件。
4.19周向限制機(jī)構(gòu)
周向限制機(jī)構(gòu)是一種輸出機(jī)構(gòu)。它將空間擺動(dòng)變成平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳至輸出元件上的機(jī)構(gòu)。 |
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