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高速漸開線圓柱齒輪和類似要求齒輪承載能力計算方法載荷影響系數(shù)(JB/T8830-2001)

Tags: ARA螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱    發(fā)布時間: 2014-10-06
4載荷影響系數(shù)
影響系數(shù)KV、KHα、KFα均按GB/T 3480的一般方法(ISO 6336-1的B法)確定,KHβ、KFβ、按GB/T3480的曲型結(jié)構(gòu)的計算方法(ISO 6336-1的法C1法)確定。
影響系數(shù)KV、KHβ、KFβ均取決于輪齒載荷等因素,用作用載荷(名義切向力乘以使用系數(shù))作為最初的計算值。這些系數(shù)相互影響,因此必須按下列順序計算:
a)用切向載荷FtKA(當量載荷,對多分支傳動用FtKAKγ3)3)在多分支齒輪傳動系中(如行星傳動、分流傳動)中,總切向載荷不是完全平均分配在每對嚙合齒輪上(取決于設(shè)計節(jié)圓線速度和制造精度)。此時,要考慮在KA的后面插入不均載系數(shù)Kγ,以調(diào)節(jié)每對嚙合齒輪上的平均切向載荷。)計算KV;
b)用載荷FtKAKV計算KHβ或KFβ。
4.1名義切向力、名義轉(zhuǎn)矩、名義功率
名義切向力Ft­作用于端面內(nèi)分度圓上,它由工作機的輸入轉(zhuǎn)矩確定,該轉(zhuǎn)矩為正常工作條件下的最大值。當原動機的名義轉(zhuǎn)矩與工作機的轉(zhuǎn)矩一致時,可采用原動機的名義轉(zhuǎn)矩,或者選取其他合適的值。
式中: ——名義切向力,N;
T——名義轉(zhuǎn)矩,N·m;
d——齒輪分度圓直徑,mm;
P——名義功率,KW;
n——齒輪轉(zhuǎn)速,t/min;
v——節(jié)圓線速度,m/s。
4.2當量切向力、當量轉(zhuǎn)矩、當量功率
當傳遞的載荷非恒定時,既要考慮尖峰載荷及基循環(huán)次數(shù),又要考慮中間載荷及其循環(huán)次數(shù)。這類載荷按工作循環(huán)次數(shù)劃分。并可用載荷圖譜表示。此時,應按工作循環(huán)次數(shù)下的累積疲勞效應計算齒輪的強度。變載荷下的齒輪強度計算方法見GB/T3480-1997的附錄B。
4.3最大切向力、最大轉(zhuǎn)矩、最大功率
在變載荷下,最大切向力Ftmax(或?qū)淖畲筠D(zhuǎn)矩Tmax,最大功率Pmax)的大小可由合適的安全離合器限定。當相應于靜應力極限的抗點蝕與抗折斷的安全系數(shù)確定后(見第5章、第6章),F(xiàn)max、Tmax、Pmax應是已知的。
4.4使用系數(shù)KA
為了補償由于外部因素引起的齒輪載荷增加,用使用系數(shù)KA來調(diào)節(jié)各義載荷Fr。這種附加載荷主要取決于原動機和從動機的特性以及包括軸和聯(lián)軸器在內(nèi)的系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度。
使用系數(shù)的大小建議由用戶和制造商或設(shè)計者協(xié)商確定。
KA可通過精密測量和對傳動系統(tǒng)的全面分析,或根據(jù)可靠的現(xiàn)場經(jīng)驗來確定(見4.2)。
如果沒有可靠的數(shù)據(jù),即使在初步設(shè)計階段,也可采用附錄C中推薦的KA值,這些KA值是在最小安全系數(shù)為1.25時得出的。
4.5動載系數(shù)KV
動載系數(shù)是包含內(nèi)部附加動載荷在內(nèi)的輪齒上的總載荷與輪與傳遞的切向載荷之比。
本標準的計算方法假定:齒輪副由一個基本單質(zhì)量彈簧系統(tǒng)組成,這個系統(tǒng)包括小齒輪和大齒輪的綜合質(zhì)量和輪齒的嚙合剛度。該方法還假定每個齒輪副象單級齒輪副一樣,即不考慮多級傳動中其他各級的相互影響。這個假定僅適用于大齒輪和小齒輪的當量軸的扭轉(zhuǎn)剛度(在齒輪的基圓半徑處測量)小于嚙合剛度時的情況。剛性軸的處理方法見4.5.2和附錄B中B1。
由軸及其連結(jié)的質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)振動所產(chǎn)生的力不包括在KV中,這些力應包括在其他外部力中(如在使用系數(shù)中考慮)。
在多分支齒輪傳動中,有多個固有頻率,這些固有頻率與單對齒傳輸線嚙合時齒輪副的固有頻率相比,或高或低。當這些齒輪在臨界區(qū)運轉(zhuǎn)時,建議用測量或?qū)φ麄系統(tǒng)作全面的動力學分析確定(參見GB/T3480-1997中6.2或ISO 6336-1中6.2中的A法)。
計算KV時的單位載荷用Fteq/b或FtKA/b。當FtKA/b或Fteq/b小于100N/mm時,用100N/mm。
當FtKA/b<50N/mm時,尤其是對高速動轉(zhuǎn)的低精度直齒輪或斜齒輪,存在著很大的振動危險(有時會造成脫嚙)。
4.5.1確定KV的參數(shù)計算
4.5.1.1誘導質(zhì)量mred
a)單級齒傳輸線副誘導質(zhì)量
式中:mred——齒輪副轉(zhuǎn)換到嚙合線上的單位齒寬誘導質(zhì)量,kg/mm;
m1*,m2*——小輪及大輪轉(zhuǎn)化到嚙合線上的單位齒寬當量質(zhì)量,kg/mm;
式中:J1、J2——小輪及大輪單位齒寬的轉(zhuǎn)動慣量,kg·mm2/mm;
rb1、rb2——小輪及大輪的基圓半徑,mm。
b)多級齒輪副誘導質(zhì)量
見附錄B。
c)非常規(guī)設(shè)計齒輪的誘導質(zhì)量
下列情況的誘導質(zhì)量計算,見附錄B:
——齒高中部的直徑dm1大約等于軸徑的軸齒輪;
——兩個剛性聯(lián)接的同軸齒輪;
——由兩個小齒輪驅(qū)動的大齒輪;
——行星齒輪;
——惰輪。
4.5.1.2齒輪副臨界轉(zhuǎn)速
a)小齒輪臨界轉(zhuǎn)速nE1
式中:nE1——小齒輪臨界轉(zhuǎn)速,r/min;
z1——小齒輪齒數(shù);
Cγ——嚙合剛度,N/(mm·μm),見附錄A。
b)臨界轉(zhuǎn)速比N
小齒傳輸線轉(zhuǎn)速與臨界轉(zhuǎn)速的比值稱為臨界轉(zhuǎn)速比:
由于軸、軸承、箱體等的剛度及相應的阻尼未考慮,因此,臨界轉(zhuǎn)速可能高于或低于由式(9)計算的值。為安全起見,臨界區(qū)域的界際為:
Ns<N≤1.15…………………………(11)
臨界轉(zhuǎn)速比的下限NS可按下面兩種情況確定。
當載荷FtKA/b<100N/mm時
當FtKA/b≥100N/mm時
NS=0.85………………………………(13)
4.5.1.3齒輪精度與跑合參數(shù)BP,Bf­,BK
BP,Bf­,BK分別為考慮齒距偏差、齒廓偏差和齒廓修形對動載荷影響的無量綱參數(shù)4)。(齒頂修緣僅用于GB/T 10095規(guī)定的0~5級齒輪。)
式中:c′——單對齒剛度,N/(mm·μm);
b——對齒輪的較小齒寬,mm;
Ca——設(shè)計修緣量,μm;沿齒廓法線方向計量,當無修緣時:取Ca­=Cay,Cay為由跑合產(chǎn)生的齒頂磨合量(μm),Cay按下式計算:
當大、小齒輪材料不同時
Cay=0.5(Cay1+ Cay2)……………………(18)
Cay1和 Cay2分別按式(17)計算。
fpbeff、f­paeff——分別為有效基圓齒距偏差和有效齒廓形狀偏差,μm;fpbeff和fpaeff為跑合后的值,根據(jù)相應的跑合量yp和yf(μm)確定:
fpbeff=fpb-yp……………………(19)
fpaeff=ffa-yf……………………(20)
式中:fpb,f­fa——分別為基圓齒距極限偏差和齒廓形狀偏差,μm;fpb和ffa取大、小齒輪中的較大值。
4.5.1.4跑合量yp,ya,yf
對調(diào)質(zhì)齒輪:
式中:ya——齒廓跑合量,μm。
對表面硬化(滲碳)、氧化和氮碳共滲齒輪:
yp=ya=0.075fpb…………………………(23)
yf=0.075ffa…………………………(24)
當大、小齒輪的材料不同時,取小齒輪和大齒輪的平均值:
yp=0.5(ya1+ ya2)=0.5(yp1+ yp2)……………………(25)
yf=0.5(yf1+ yf2)……………………(26)
4.5.2亞臨界區(qū)(N≤NS)的動載系數(shù)
在這個區(qū)域中,如果輪齒的嚙合頻率符合N=1/2或N=1/3時,可能會發(fā)生共振。對精密斜齒輪或經(jīng)適當修形的直齒輪(齒輪的精度等級為GB/T10095的5級或更高)出現(xiàn)共振的可能性較小。
如果直齒輪的重合度較小或精度較低時,KV值可達到主共振區(qū)內(nèi)的KV值,若出現(xiàn)這種情況,應修改設(shè)計或運行參數(shù)。
在N=1/4,1/5,……時的共振,由于相應的振幅一般很小,很少會引起麻煩。
對主動軸和從動軸剛度不同的齒輪副,當N=0.2,……0.5時,如果剛性較大的軸轉(zhuǎn)化到嚙合線上的扭轉(zhuǎn)剛度c與嚙合剛度的數(shù)量級相同時,即如果c/rb2與cr的數(shù)量級相同時,輪齒的嚙合頻率會激勵固有頻率,此時,動載荷的增量會超過式(27)的計算值。
KV=(NK)+1……………………(27)
K=(CV1BP)+(CV2Bf)+( CV3BK)……………………(28)
式中:CV1、CV2、CV3——分別為考慮齒距偏差、齒廓偏差和嚙合剛度周期性變化的影響系數(shù),見表2。
表2系數(shù)CV1~CV7的計算公式
4.5.3主共振區(qū)(NS<N≤1.15)的動載系數(shù)
總重合度較大的高精度斜齒輪可在該區(qū)間令人滿意地工作,對于精度不低于5級(按GB/T10095.1的規(guī)定)且有適當修形的直齒輪也可在該區(qū)間工作。
對于上述齒輪:
KV=(CV1BP)+(CV2Bf)+( CV3BK)+1……………………(29)
式中:CV4——考慮嚙合剛度周期性變化引起齒輪副扭轉(zhuǎn)共振的影響系數(shù),見表2。
4.5.4超臨界區(qū)(N≥1.5)的動載系數(shù)
在這個區(qū)域,當N=2,3……時可能發(fā)生共振峰值。然而,大多數(shù)情況下振幅較小,這是由于比嚙合頻率低的頻率所產(chǎn)生的激振力一般較小的緣故。
在超臨界區(qū)工作的齒輪,還有必要考慮由齒輪和軸系的橫向振動可能產(chǎn)生的動載荷。當臨界橫向振動頻率接觸近于齒輪的旋轉(zhuǎn)頻率,具這種情況無法避免時,動載荷必須要考慮。
KV=(CV5BP)+(CV6Bf)+ CV7­………………(30)
式中:CV5、CV6——在超臨界區(qū)內(nèi)分別考慮齒距偏差和齒廓偏差的影響系數(shù),見表2;
CV7——考慮因嚙合剛度變動,在恒速運行時與輪齒彎曲變形產(chǎn)生的分力有關(guān)的系數(shù),見表2。
4.5.5過渡區(qū)(1.15<N<1.5)的動載系數(shù)
在這個區(qū)域,動載系數(shù)由N=1.15和N=1.5時的KV值(見4.5.3和4.5.4)線性插值確定。
4.6接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)KHβ
齒向載荷分布系數(shù)KHβ是考慮沿齒寬載荷分布不均勻?qū)X面接觸應力影響的系數(shù)。
本標準的計算方法適用于有如下特征的齒輪:
a)小齒傳輸線對稱于軸承安裝在實心軸上,或di/dsh<0.5的空心軸上(小齒輪非對稱布置時產(chǎn)生的彎曲變形必須考慮并加到嚙合螺旋線誤差分量fma上,或用附加的完全螺旋線修形予以補償);
b)小齒傳輸線直徑接觸等于軸徑;
c)大齒輪和箱體、大齒輪軸、軸承的剛度足夠大;
d)在載荷作用下接觸斑點布滿全齒寬;
e)小齒輪軸上沒有附加的外載荷(如由聯(lián)軸器施加的載荷);
f)按4.6.1.2的規(guī)定,跑合量yβ≤yβmax。Fβx的值可按式(32)校驗:
g)建議用于fma的數(shù)值進行檢驗確認,如工作狀態(tài)下的接觸斑點。
行星齒輪的應用見附錄B中的B2。
4.6.1計算KHβ的參數(shù)
4.6.1.1嚙合螺旋線偏差分量fma5)5)對于齒輪副,取其中的較大fHβ值代入式(33)~式(35)中。)(假定是由制造偏差引起的)
fma為齒輪副相嚙輪齒齒廓之間最大分離量。
a)齒輪無修形或無裝配調(diào)整
fma=1.0fHβ……………………(33)
式中:fHβ­——螺旋線斜率偏差,μm。
b)裝配時進行檢驗調(diào)整(對研或輪載跑合,可調(diào)軸承或合適的螺旋線修形)或鼓形齒齒輪副
fma=0.5fHβ……………………(34)
c)具有合理齒端修薄的齒輪副
fma=0.7fHβ……………………(35)
4.6.1.2跑合量yβ,跑合系數(shù)xβ
yβ是跑合后使初始嚙合螺旋線偏差fβx(μm)減少的量;xβ是表明跑合后嚙合螺旋線偏差特征的系數(shù)。只要yβ和fβx成比例,在計算中可以使用xβ。
a)對調(diào)質(zhì)鋼
式中:σHlim­——試驗齒輪的接觸疲勞極限,N/mm2,見5.7;
fβx­­——初始嚙合螺旋線偏差,μm;fβx­­的取值如下:
v≤5m/s時,fβx­­無限制;
5m/s<v≤10m/s時,fβx­­≤80μm;
v>10m/s時,fβx≤40μm
b)對滲碳淬火鋼、表面硬化鋼、滲氮鋼和氮碳共滲鋼
yβ=0.15Fβx……………………(38)
式中:Fβx=40μm。
xβ=0.85……………………(39)
c)當大、小齒輪的材料不同時,大、小齒輪的yβ和xβ應分別計算,然后計算平均值
yβ=0.5(yβ1+yβ2)……………………(40)
xβ=0.5(xβ1+xβ2)……………………(41)
4.6.2齒向載荷分布系數(shù)KHβ
4.6.2.1未經(jīng)螺旋線修形的齒輪副
a)直齒輪副和單斜齒輪副6)6)假定所有轉(zhuǎn)矩從一個軸端輸入,如果轉(zhuǎn)矩從兩個軸端輸入或從雙斜齒中間輸入,有必要作更精確的分析。)
b)雙斜齒輪副6),7)(7)離轉(zhuǎn)矩輸入端較近的半邊斜齒輪的KHβ的值較大;空刀槽比齒寬小時,切向力被兩個單斜齒均分。計算KHβ時若采用半個齒寬(包括半個空刀槽),所得值較大。因此,對大空刀槽雙斜齒傳輸線,KHβ應按GB/T 3480中一般方法計算。)
4.6.2.2經(jīng)螺旋線修形的齒輪副
a)直齒輪副和單斜齒輪副6)
——部分螺旋線修形8)8)扭轉(zhuǎn)變形可由螺旋線或螺旋角修形完全補償。另外,要求補償彎曲變形時必須采用鼓形齒。)(僅補償扭轉(zhuǎn)變形)
——完全螺旋線修形(補償扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形)
當KHβ<1.05時,取KHβ=1.05。
b)雙斜齒傳輸線副6),7)
完全螺旋線修形9)9)兩個單斜齒完全螺旋線修形是必要的。部分螺旋線修形只是補償扭轉(zhuǎn)變形,對于對稱布置的雙斜齒傳輸線是不適合的。扭轉(zhuǎn)和彎曲變形可由螺旋角修形完全補償。然而,只修轉(zhuǎn)矩輸入端的單邊齒輪常常已經(jīng)足夠,另一邊斜齒輪的扭轉(zhuǎn)和彎曲變形幾乎相互補償。但這種情況應予證實。)(補償扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形)
當KHβ<1.05時,取KHβ=1.05。
式(44)~式(46)是根據(jù)4.6的假定a)到g)推出的。
4.7彎曲強度計算的齒向載荷分布系數(shù)KFβ
用b1/h1和b2/h2中的較小者作為b/h。邊界條件:當b/h<3時,取b/h=3。對雙斜齒輪,用bB代替b。
4.8齒間載荷分配系數(shù)KHα、KFα
接觸強度計算的齒間載荷分配系數(shù)KHα和彎曲強度計算的齒間載荷分配系數(shù)KFα是考慮同時嚙合的各對輪齒間載荷分配不均勻的影響系數(shù)。
對于高速齒輪:
KHα=KFα=1.0……………………(49)
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