齒輪傳動的潤滑方式有以下幾種： 減速機

   開式及半開式齒輪傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。

   通用的閉式齒輪傳動，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V＜12m／s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應小于10mm；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內(nèi)的齒輪的齒面上. 

油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動，需油量按級數(shù)成倍地增加。

    當齒輪的圓周速度＞12m/S時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當v>25m/s時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。

齒輪減速機主要包括R系列斜齒輪硬齒面減速機 ,S系列斜齒輪蝸輪減速機 , K系列螺旋錐齒輪減速機 , F系列平行軸斜齒輪減速機 , G全封閉齒輪減速電機 , Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機