擺線針輪減速機有以下的缺點，有的缺點如成本過高等還很嚴重，而有些缺點卻正好是漸開線少齒差減速機的長處。它們是：

1、擺線針輪減速機對零件的材質(zhì)要求高，多采用軸承鋼；加工精度要求高，多需磨削，大量零件須淬火，熱處理要求也高；這些無疑都加大了成本。

2、擺線針輪減速機的齒面為雙凸面接觸，接觸應力大；而漸開線少齒差減速機 為內(nèi)嚙合，接觸應力小，因而可采用軟齒面。

3、擺線針輪減速機在輸出扭矩較大的情況下，其外形徑向尺寸很大，超過漸開線的NGW減速機，使其在冶金、礦山、重型、煤礦等機械中的應用大受限制。如煤礦機械中極少采用擺線針輪減速機。

4、其輸入軸雖是靜平衡，但卻是動不平衡。當型號超過Bw_33時，就必須限制其輸入軸轉速不得超過1000r/min.

擺線減速機包括：WB微型擺線減速機 ， X/B系列擺線針輪減速機