什么是自鎖功能？任何物體都有一個磨擦角，當物體所受合外力方向在磨擦角內(nèi)，無論力多么大，物體都不會有位移。這就叫自鎖。

那自鎖的原理是什么？

原理是：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

自鎖需要滿足一些條件

在斜齒輪-蝸輪蝸桿上加反向力矩會產(chǎn)生一個反向效率η’=2-1/η，其值明顯小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齒面蝸輪蝸桿減速機會自鎖。僅有少量大速比的硬齒面蝸輪蝸桿減速機靜態(tài)自鎖。