規(guī)定了12個(gè)精度等級，按精度由高到低的順序依次用數(shù)字1、2、3、……12表示，常用的多為5～9級精度。此外，根據(jù)對運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，將每個(gè)精度等級的各項(xiàng)公差依次分為三個(gè)組，機(jī)第Ⅰ公差組、第Ⅱ公差組和第Ⅲ公差組。

齒輪的精度等級應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的用途、使用條件、傳動(dòng)效率和圓周速度以及其他經(jīng)濟(jì)、技術(shù)指標(biāo)決定。

5級齒輪為級。
加工方法：在周期性誤差非常小的齒輪機(jī)床上范成加工。齒面最終采用磨齒，大型齒輪用滾齒滾切后，在研磨或剃齒。齒面粗糙度達(dá)到0.4-0.8。
使用范圍：的分度機(jī)構(gòu)用齒輪；用于高速、并對運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和噪聲有比較高的要求的齒輪；高速汽輪機(jī)用齒輪等。

7級齒輪為比較高的精度級。
加工方法：在高精度的齒輪機(jī)床上范成加工。不淬火的齒面用高精度的刀具切制；淬火的齒輪需要精加工（磨齒、剃齒、研磨等）。齒面粗糙度達(dá)到1.6。
使用范圍：用于高速、載荷小或反轉(zhuǎn)的齒輪；機(jī)床的進(jìn)給齒輪，需要運(yùn)動(dòng)有配合的齒輪；中速減速齒輪；飛機(jī)齒輪；人字齒的中速齒輪等。

齒輪減速機(jī)主要包括R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī) ,S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī) , K系列螺旋錐齒輪減速機(jī) , F系列平行軸斜齒輪減速機(jī) , G全封閉齒輪減速電機(jī) , Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)