減速機發(fā)生斷軸，問題究竟出在哪里？

減速機出現(xiàn)斷軸問題無非是表現(xiàn)在兩個方面：一個是驅(qū)動電機的輸出軸斷裂和減速機的輸出軸斷裂。

驅(qū)動電機的輸出軸斷裂主要是因為驅(qū)動電機和減速機裝配時不同心所導(dǎo)致的斷軸問題，當(dāng)行星減速機在正常運轉(zhuǎn)時突然發(fā)生斷裂，仔細(xì)觀察驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，你就可以發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的，并且越向軸心處靠近其顏色就越暗淡，最后到軸心處則是折斷的痕跡，一般呈現(xiàn)為點狀痕。所以，出現(xiàn)這種情況就一定是驅(qū)動電機和減速機的安裝匹配兩者不同心所致。

減速機的輸出軸斷裂，要么是因為對行星減速機進(jìn)行選型時，誤認(rèn)為只要所選伺服行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是不對的，在對行星減速機進(jìn)行選型號時，還要讓所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘以速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩。另外，當(dāng)減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過額定輸出扭矩的2倍也會出現(xiàn)斷軸情況。