| 技術(shù)要求和試驗方法 1 環(huán)境條件 要求：使用環(huán)境溫度為-40～+55℃；相對濕度為95％±3％（20℃）；振動頻率為10～500Hz，加速度為2g，掃頻循環(huán)次數(shù)為10次。 試驗：高低溫環(huán)境試驗，一般應(yīng)放在控溫箱（室）中進行。對大機型允許在局部控溫環(huán)境或控溫后的保濕條件下進行。在-40℃保溫2h能正�？蛰d啟動，在+55℃保濕條件下，以額定轉(zhuǎn)速、額定負載正常運轉(zhuǎn)約2h，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）。對振動試驗按GB2423.10進行試驗。 2 使用性能 2.1效率 要求：額定負載下效率表見表4。 表4 機型 | 輸入轉(zhuǎn)速r/min | 傳動化 | 效率﹪ | 25～120 | 500～3000 | 63～125 ＞125 | 75～90 70～85 | 160～320 | 500～1500 | 80～160 ＞160 | 80～90 70～80 |
試驗：試驗測試效率是在裝有調(diào)速電機、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、加載器的試驗臺上進行。調(diào)整減速器、傳感器及加載器的同軸度，并反復(fù)空載啟動減速器確認無附加安裝應(yīng)力才允許加載運行。在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下連續(xù)運轉(zhuǎn)約4h熱平衡后側(cè)出效率。 2.2使用壽命 要求：在額定轉(zhuǎn)速額定負載的正常工作條件下，當柔性軸承不低于5000h，使用壽命為10000h。 試驗：試驗壽命裝置和調(diào)試同6.2.1。其試驗方法步驟： a. 加載運行前，應(yīng)檢查減速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常。 b. 啟動電機，在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下連續(xù)運轉(zhuǎn)500h。 c. 在運行過程中，每0.5h檢查一次樣機溫度，溫升不得超過45℃。 2.3超載性能 要求：超載50％時，能正常運轉(zhuǎn)30min，超載150％時，能正常運轉(zhuǎn)1min。 試驗：超載性能試驗必須在空載跑合試驗和負載跑合試驗的基礎(chǔ)上進行。 空載跑合試驗：試驗裝置同6.2.1，將調(diào)試好的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下正、反轉(zhuǎn)空載跑合各2h。檢查：接合處不得漏油，聯(lián)接件不得松動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常響聲。 負載跑合試驗：將空載跑合完的減速器在額定轉(zhuǎn)速下，施加額定負載的50％，75％，100％，均正反轉(zhuǎn)各2h，檢查項目同空載跑合試驗。 超載性能試驗：將負載跑合完的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下，超載50％，正、反轉(zhuǎn)各30min；超載150％，正、反轉(zhuǎn)各1min。 檢查： a啟動時不允許有滑齒現(xiàn)象，啟動后應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)； b減速器在超載運行時，不允許有異常的振動、噪聲和零件的損壞。 c試驗后，將減速器拆洗干凈，換油（脂）重新裝配。檢查啟動轉(zhuǎn)矩、剛度和傳動精度應(yīng)符合規(guī)定。 2.4啟動轉(zhuǎn)矩要求：啟動轉(zhuǎn)矩要求：啟動轉(zhuǎn)矩見表5。 要求：啟動轉(zhuǎn)矩見表5。 表5 機型 | 啟動轉(zhuǎn)矩N·cm | 25 | ≤0.8 | 32 | 1.25 | 40 | ≤2 | 50 | ≤3 | 60 | ≤5 | 80 | ≤8 | 100 | ≤12.5 | 120 | ≤20 | 160 | ≤35 | 200 | ≤60 | 250 | ≤100 | 320 | ≤150 |
試驗：空載跑合完啟動轉(zhuǎn)矩測試。一般采用加載盤、砝碼等。測試時，在輸入軸上固定一個圓盤，圓盤上繞一個加載盤，供加砝碼用。加載時防止沖擊。當所家砝碼驅(qū)動輸入軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)矩，即為啟動轉(zhuǎn)矩。然后，反方向重復(fù)上述步驟。在正、反方向不同位置測若干點，取其最大值。 2.5剛度 要求：每種減速器在額定負載下扭轉(zhuǎn)剛度見表6。 表6 機型 | 啟動轉(zhuǎn)矩N·cm（′） | 25 | 0.365 | 32 | 0.725 | 40 | 1.45 | 50 | 2.90 | 60 | 5.80 | 80 | 11.65 | 100 | 23.25 | 120 | 46.55 | 160 | 93.10 | 200 | 186.20 | 250 | 327.35 | 320 | 744.65 |
測試： 測量剛度是在裝有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀、角位移傳感器、轉(zhuǎn)角測量稈、加載桿、磁粉加載器等的試驗臺上進行。將被測減速器輸入軸固定，將轉(zhuǎn)角測量桿固定在減速器輸出軸上，通過聯(lián)軸節(jié)將減速器輸出軸與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出軸聯(lián)結(jié)。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸入端與加載器及加載桿聯(lián)接。角位移傳感器信號輸出端連在X-Y記錄儀的Y軸上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的負載電壓信號輸出端在X-Y記錄儀的X軸上。測試時，加載桿通過磁粉加載器使減速器輸出軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)角測量桿隨輸出軸轉(zhuǎn)動，使角位移傳感器觸頭產(chǎn)生切向位移，位移量與扭轉(zhuǎn)角成正比。將這種相應(yīng)的變化記錄在X-Y記錄儀的Y方向上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器表示負載大小的電壓信號記錄在X-Y記錄儀的Y方向上。這樣在加載桿正反連續(xù)改變加載的過程中，X-Y函數(shù)記錄儀自動繪制出諧波減速器的剛度曲線。典型的諧波傳動剛度曲線為非線性滯回曲線。 2.6傳動精度 2.6.1空程 要求：≤1′為1級；：≤3′為2級；：≤6′為3級；：≤9′為4級。 測試：用靜態(tài)或動態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學(xué)分度頭、準直光管、光學(xué)多面棱體等。測量時光學(xué)分度頭安裝在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準直光管垂直多面棱體的一個面。當輸入軸由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時的兩極限轉(zhuǎn)角之差，除以傳動比，即為輸出軸空程。其測量采樣點不少于72點。動態(tài)測量采用光柵式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭。在光柵數(shù)字顯微儀上，讀出二極限位置的信號數(shù)，再換算成空程的角值。 2.6.2傳動誤差 要求：≤1′為1級；：≤3′為2級；：≤6′為3級；：≤9′為4級。 測試：用靜態(tài)或動態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學(xué)分度頭、準直光管、光學(xué)多面棱體等。測量時光學(xué)分度頭連接在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準直光管垂直多面棱體的某一面。輸出軸相對于輸入軸的理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角之差，即為傳動誤差。其測量采樣點，不少于72點。動態(tài)測量一般采用光柵式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭，其輸入與輸出的信號差值，由自動記錄儀描繪成誤差曲線，取其最大值。 2.7波發(fā)生器轉(zhuǎn)動慣量 要求：每種機型波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動慣量見表7。 表7 機型 | 波發(fā)生器轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2 | 25 | 7×10-7 | 32 | 2.8×10-6 | 40 | 8.8×10-6 | 50 | 2.5×10-5 | 60 | 5.85×10-5 | 80 | 1.77×10-4 | 100 | 5.46×10-4 | 120 | 1.18×10-3 | 160 | 5.65×10-3 | 200 | 1.72×10-2 | 250 | 5.16×10-2 | 320 | 1.52×10-1 |
測試：測試轉(zhuǎn)動慣量采用平行線懸掛法。測試需用長度相同直徑相等的軟鋼絲三根，秒表一只，測試架A′′、B′′、C′′一臺。構(gòu)成如圖4所示：扭振軸OO垂直波發(fā)生器，鋼絲的位置應(yīng)以扭振軸OO作對稱分布，用鋼絲連接AA“、BB”、CC“將發(fā)生器掛起來。鋼絲與波發(fā)生器連接點半徑a與測試架掛懸點半徑b不等（防止測試時橫向擺動）。連接點和懸掛點對應(yīng)，互成120°；測試時，將波發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個微小角度Φ（3°～4°），放開后，波發(fā)生器作微振動，需測得30～50周期，取平均值。每個周期為2～3s。按下列公式（推導(dǎo)略）計算波發(fā)生器轉(zhuǎn)動慣量。 式中：J—轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2 G—波發(fā)生器質(zhì)量，kg; a—鋼絲連接點到扭振軸OO距離，mm； b—鋼絲懸掛點到扭振軸OO距離，ml l—鋼絲長度，m; T—振動周期，s。 2.8接口和零部件互換性 要求：減速器與支座或與系統(tǒng)裝置連接，均不低于T10基軸制動配合連接。同一種機型的減速器零部件，均能通用互換。 測試：測量接口尺寸在平臺上進行。用0.02mm游標卡尺，按圖紙要求進行測量。 3環(huán)境保護 噪聲 要求：在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下噪聲不大于60dB。 測試：按GB 6404規(guī)定測試。 4潤滑 要求：各種潤滑油及潤滑脂見表8。 表8 機型 | 工作溫度 | 0～+55℃ | -40～+55℃ | -50～+100℃ | 25 32 40 50 60 | XBZH-Y。諧波傳動用半流體潤滑脂0# |
機型 | 工作溫度 | 0～+55℃ | -40～+55℃ | -50～+100℃ | 25、32、40、50、60 | XBZH-Y。諧波傳動用半流體潤滑脂O# | 80、100、120 | 32XBY諧波傳動潤滑油 | 32XBY-Y低溫諧波傳動潤滑油 | 4109合成油 | 160、200、250、320 | 46XBY諧波傳動潤滑油 | 46XBY-Y低溫諧波傳動潤滑油 |
測試：按6.1條進行試驗測試。 5外觀 要求：外觀應(yīng)光滑、無毛刺、劃傷和銹蝕；殼體和端蓋表面上的涂層顏色應(yīng)一致，殼體與端蓋結(jié)合處邊緣應(yīng)平齊。 6材料 6.1柔輪用合金鋼的化學(xué)成分、機械性能要求和測試，按YB6規(guī)定。 原材料進廠和零件熱處理后，均要進行探傷，有裂紋者，均不得用。 6.2剛輪用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)的化學(xué)成分、機械性能要求和測試，均按GB 699規(guī)定。 6.3殼體及支座用灰鑄鐵的化學(xué)成分、機械性能要求和測試，均按GB 976規(guī)定。 |
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